Rincón es un apellido de origen toponímico, pues deriva de la denominación geográfica 'rincón', que hacía referencia a lugares recónditos, angostos o escondidos de la geografía española. Era utilizado originalmente para identificar a personas que provenían de un 'rincón' específico dentro de una localidad, una comarca o una zona determinada. Las formas toponímicas como Rincón de Soto, Rincón de Ademuz o Rincón de la Victoria mantienen este significado original y, en ocasiones, originaron la transmisión del apellido entre distintas ramas familiares conforme se extendía la costumbre de los apellidos fijos en los siglos finales de la Edad Media. Con el tiempo, el apellido se distribuyó como apellido de familia, especialmente en las regiones de Castilla, Aragón, Navarra y Andalucía.

El apellido Rincón se consolidó como heráldico en la península ibérica durante los siglos XV y XVI. La tipicidad toponímica del apellido explica su presencia en diferentes linajes e historias locales, que con frecuencia integraban a vecinos destacados, caballeros e hidalgos tomando como referencia puntos geográficos denominados 'rincón'. En la actualidad su uso se encuentra principalmente en países hispanoparlantes, donde ha conservado su patrimonio toponímico, asociado frecuentemente a la historia local o poblacional de determinadas localidades.